Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa

[ES] El presente trabajo describe el método para implementar una plataforma virtual que permita crear un Digital Twin de una celda automatizada con dos robots colaborativos que intercambian una pieza empleando visión artificial. La plataforma es completamente gratuita y permite a futuros alumnos e interesados entrenarse o desarrollar proyectos de investigación rompiendo las barreras de acceso a estas tecnologías involucradas en la Industria 4.0. El Digital Twin habilita la migración de todos los programas implementados a los dispositivos físicos en cualquier instante tras la depuración de posibles colisiones y errores en el código. Para materializar los módulos, se utilizan simuladores de programación fuera de línea como RoboDK, para la representación gráfica del proceso y la secuencia de trabajo, URSim como modelo fisicomatemático de los robot UR3e, CODESYS permite emular un softPLC con la lógica de control, este componente además tiene embebido un WebServer para representar todos los datos y el control de la celda, el cuál presenta un concepto de diseño gráfico desarrollado desde los cimientos del proyecto por el autor, al mismo tiempo y con el mismo propósito, una pantalla HMI de Omron actúa como interfaz hombre-máquina. La visión artificial se programa empleando lenguaje Python, el cual aprovecha las APIs de RoboDK para simular una cámara 2D. Todos los elementos se interrelacionan entre sí en tiempo real y se comunican con dos servicios de cloud computing, comenzando por UBIDOTS para monitorizar parámetros de la celda y establecer la posición en la cual el primer robot entrega la pieza en el proceso de intercambio a través de variables que se manipulan por medio de protocolos como OPC UA, MQTT, JSON y nodos implementados en Node-Red, la segunda plataforma está desarrollada por CODESYS Automation Server, un servicio web donde el usuario puede consultar el estado del controlador, distintas versiones del código entre las cuales se puede elegir cual ejecutar, o programar directamente el autómata desde un navegador web rompiendo la barrera de la programación anclada a un PC convencional, pudiendo realizar dicha tarea en una Tablet o un Smartphone en cualquier punto geográfico.[EN] This project describes the method to implement a virtual platform to create a Digital Twin of an automated cell with two collaborative robots exchanging a part using artificial vision. The platform is completely free of charge and allows future students and interested parties to train or develop research projects by breaking down the barriers of access to these technologies involved in Industry 4.0. The Digital Twin enables the migration of all implemented programs to the physical devices at any time after debugging possible collisions and errors in the code. To realise the modules, offline programming simulators such as RoboDK are used for the graphical representation of the process and the work sequence, URSim as a physicomathematical model of the UR3e robots, CODESYS allows the emulation of a softPLC with the control logic, this component also has an embedded WebServer to represent all the data and control of the cell, which presents a graphic design concept developed from the foundations of the project by the author, at the same time and for the same purpose, an Omron HMI screen acts as a human-machine interface. The machine vision is programmed using Python language, which takes advantage of the RoboDK APIs to simulate a 2D camera. All the elements interrelate with each other in real time and communicate with two cloud computing services, starting with UBIDOTS to monitor cell parameters and establish the position in which the first robot delivers the part in the exchange process through variables that are manipulated by means of protocols such as OPC UA, MQTT, JSON and nodes implemented in Node-Red, the second platform is developed by CODESYS Automation Server, a web service where the user can check the status of the controller, different versions of the code from which you can choose which one to run, or program the automaton directly from a web browser, breaking the barrier of programming anchored to a conventional PC, being able to perform this task on a Tablet or Smartphone at any geographical location.Rodríguez Díaz, D. (2021). Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/169487TFG

Mejoras de diseño de un embrague magnetorreológico

Este proyecto fin de carrera tiene como objetivo principal mejorar el diseño de un embrague magnetorreológico diseñado y fabricado por el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática para implementarlo en un mecanismo robótico con fines de rehabilitación. En concreto, este embrague tiene el propósito de ser utilizado en rehabilitación de personas con problemas de movilidad en las extremidades superiores, aunque en otros trabajos futuros también podrían ser estudiados para otras articulaciones humanas. Los principales puntos de mejora de diseño en los cuales se centrará este proyecto serán solventar problemas relacionadas con la geometría del embrague y el dispositivo encargado de generar campo magnético para modificar las propiedades del fluido magnetorreológico. Los problemas relacionados con la geometría del embrague se deben a que el actual diseño presenta fugas de fluido transmisor y dificulta su funcionamiento. Relacionado con estos cambios geométricos, se procederá a simplificar el diseño de este embrague lo máximo posible para cumplir los principales requisitos que debe cumplir un dispositivo destinado a los mencionados fines: funcional, sencillo, ligero, compacto y con mínimo consumo energético. Por otra parte, se realizarán estudios de diferentes dispositivos con los cuales se genera el campo magnético necesario para cambiar la viscosidad del fluido y conseguir embragar y desembragar el dispositivo. Para la realización del proyecto se hará uso de los programas informáticos PTC Creo 2.0, Ansys Maxwell, Matlab y SolidWorks.This project's main objective is to improve the design of a magnetorheological clutch designed and manufactured by the Department of Systems Engineering and Automation for rehabilitation. This clutch is intended to be used in rehabilitation of humans with mobility problems in the upper extremities, although other future designs will also be studied for other human joints. The main points of improved design of this project will be overcome problems related to the geometry of the clutch and the device responsible for generating magnetic field to modify the properties of magnetorheological fluid. Problems related to the geometry of the clutch are due to the current design is leaking transmission fluid and causes performance problems. Related to these geometric changes, will be simplified the design of this clutch as possible to meet the main requirements that must have a device for these purposes: functional, simple, lightweight, compact and minimum energy consumption. Moreover, studies will be made with different devices for generating the necessary magnetic field. Applying this magnetic field will change the fluid viscosity and get engage and disengage the clutch. Software PTC Creo 2.0, Ansys Maxwell, Matlab and SolidWorks will be used to complete the project.Ingeniería Industria

Diseño inclusivo y accesibilidad a la cultura

Los recursos, tecnologías y dispositivos que pueden utilizarse en el contexto de la interpretación de la cultura, configuran un ámbito de investigación que requiere una revisión constante en aras de obtener aplicaciones más amplias y versátiles tanto en la accesibilidad a los lugares en sí,como en la transmisión de su contenido como patrimonio cultural. Esta publicación presenta un panorama de las soluciones más implementadas y conocimiento acerca de su aportación desde la perspectiva del diseño inclusivo.Como resultados concretos,se analiza su repercusión en los colectivos más vulnerables, a partir de dos enfoques: de una parte,el estudio de campo realizado en los lugares del patrimonio visitados,y de otra, la valoración de profesionales y expertos sobre la importancia de la disponibilidad de estos productos. Los resultados obtenidos son principalmente de carácter cualitativo y muestran una realidad dinámica en la que prevalece la necesidad de ir mejorando la calidad de las visitas, atendiendo a la diversidad y la sostenibilidad de estos enclaves.Puyuelo Cazorla, M.; Val Fiel, M.; Merino Sanjuan, L.; Gual Ortí, J. (2021). Diseño inclusivo y accesibilidad a la cultura. Editorial Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/164854EDITORIA

Anales del XIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC)

Contenido: Arquitecturas de computadoras Sistemas embebidos Arquitecturas orientadas a servicios (SOA) Redes de comunicaciones Redes heterogéneas Redes de Avanzada Redes inalámbricas Redes móviles Redes activas Administración y monitoreo de redes y servicios Calidad de Servicio (QoS, SLAs) Seguridad informática y autenticación, privacidad Infraestructura para firma digital y certificados digitales Análisis y detección de vulnerabilidades Sistemas operativos Sistemas P2P Middleware Infraestructura para grid Servicios de integración (Web Services o .Net)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Anales del XIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC)

Contenido: Arquitecturas de computadoras Sistemas embebidos Arquitecturas orientadas a servicios (SOA) Redes de comunicaciones Redes heterogéneas Redes de Avanzada Redes inalámbricas Redes móviles Redes activas Administración y monitoreo de redes y servicios Calidad de Servicio (QoS, SLAs) Seguridad informática y autenticación, privacidad Infraestructura para firma digital y certificados digitales Análisis y detección de vulnerabilidades Sistemas operativos Sistemas P2P Middleware Infraestructura para grid Servicios de integración (Web Services o .Net)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Contribuciones al establecimiento de una red global de sensores inalámbricos interconectados

Se ha considerado a este trabajo como un aporte al establecimiento de una red global de sensores donde los humanos (agentes inteligentes), y computadoras potentes interactúan con redes piloto de sensores inalámbricos, distinguiendo en la red global 3 subdominios: • Una red superior existente, donde los distintos nodos ejecutan las aplicaciones en potentes computadoras que pueden interconectarse vía Internet u otras redes globales. • Los dispositivos sensores que forman una red piloto y se comunican entre sí por medio inalámbrico. • Un portal de servidores, formado por nodos que controlan las redes piloto, y permiten la interacción entre los nodos de la red superior y los dispositivos de la WSN. Los temas a desarrollar en esta tesis son: •Modelado y simulación: La simulación es utilizada para evaluar sistemas desarrollados y a implementar en redes reales. La utilidad de los datos obtenidos depende puramente del realismo y la precisión de los modelos a implementar. Fundamentalmente se avanzan con simulaciones que simplifican la instalación de las WSNs. •Entorno de desarrollo de aplicaciones: Necesario para la corrida de las simulaciones como también desarrollo de las aplicaciones a ser instaladas en los nodos físicos existentes. •Alternativa de soporte de las WSN: la preexistencia de situaciones donde la prestación de servicios de transmisión de datos es sumamente ineficiente y provisto por una empresa de manera monopólica. Ciertas veces el servicio es inexistente en la locación del proyecto. Por ello se avanzó en la búsqueda de un soporte a la red de WSN no basada en la Red Digital Soporte de la prestadora en la región de desarrollo del trabajo.Facultad de Informátic

Automatización de máquina de enderezado de tubos en aleaciones especiales

Ingeniería IndustrialIndustria Ingeniaritz

Aplicaciones geotecnológicas para el desarrollo económico sostenible.

Este libro de Actas recoge las contribuciones presentadas al XVII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información Geográfica celebrado en Málaga del 29 de junio al 1 de julio de 2016Loa temas tratados en este libro de Actas abordan tres líneas temáticas, cuales son: 1) Aplicaciones TIG. Se incluyen en esta línea temática todas las aplicaciones de Tecnologías de la Información Geográfica: Sistemasde Información Geográfica, Teledetección Espacial y Métodos Cuantitativos que puedan aportar conocimiento, métodos de análisis e instrumentos de ayuda para la resolución de problemas relacionados con el territorio y el medioambiente en cualquiera de sus vertientes. 2) Geodatos, Geolocalización y Análisis Exploratorio de Datos. Han tenido cabida aquí, todos aquellos desarrollos y aplicaciones que hayan servido para la generación de información y para la descripción de relaciones de bases de datos que permitan identificar patrones y comportamientos o que ayuden a mostrar tendencias y procesos, preferiblemente en base a geodatos y que utilicen métodos de inteligencia artificial, aprendizaje automático, geoestadística y sistemas de bases de datos. Y finalmente, la tercera línea 3)Geomática y Geotecnologías ha incluido los aspectos comunes para avanzar en la forma en que las tecnologías geoespaciales pueden ayudar a observar, medir, analizar y resolver problemas concretos de la sociedad. Se trata de conectar el desarrollo de aplicaciones o proyectos con la innovación tecnológica y las empresas demandantes de soluciones.Asociación de Geógrafos Españoles, Universidad de Málaga (Departamento de Geografía, Facultad de Turismo, European Topic Center) y Colegio de Geógrafos

CACIC 2015 : XXI Congreso Argentino de Ciencias de la Computación. Libro de actas

Actas del XXI Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2015), realizado en Sede UNNOBA Junín, del 5 al 9 de octubre de 2015.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Nuevas tecnologías y tendencias en la educación

520 p.[ES] El uso de las nuevas tecnologías en educación no es un tema nuevo. Llevamos décadas utilizando ordenadores y otros dispositivos en las aulas. A pesar de ello, la eclosión de Internet y los dispositivos móviles ha abierto una nueva vía de trabajo y reflexión entre los expertos y profesionales de la educación. En este congreso hemos profundizado sobre la influencia que han tenido en la educación las tecnologías de los últimos tiempos. Sobre todo, hemos analizado el desarrollo de la educación online en la universidad. Además, en boca de todos han corrido términos como MOOC o SPOC. Hemos conocido nuevos software educativos y, dando un paso hacia delante, hemos tenido la oportunidad de ver apps, softwares y otras herramientas y proyectos elaborados por el alumnado actual.[EU] Teknologia berrien erabilera hezkuntzan ez da gai berria. Aspaldi ari gara ordenagiluak eta bestelako gailuak erabiltzen. Hala ere, Interneten sorrerak eta gailu mugikorren gizarteratzeak bide berriak jorratzeko aukera zabala ekarri du. Kongresu honetan azken garaietako teknologiek hezkuntzan izan duten eraginaz aritu gara. Bereziki aztertu dira online-hezkuntzaren garapen berriak unibertsitatean, eta denon ahotan ibli dira MOOCak eta SPOCak. Hezkuntza-software berriak ere ezagutu ditugu. Pausu bat aurrerago salto egin eta ikasleekin eraikitako appak, softwareak eta bestelakoak ikusteko aukera izan dugu, programazioaren munduan murgilduz